激光雷达在民用领域的应用

国内激光雷达厂商镭神智能近日获达晨创投近亿元B轮融资，明年上半年发布固态激光雷达，而他的A轮融资额度也达到近亿元，由招商资本领头。作为国内为数不多的几家掌握激光雷达核心技术的厂商，镭神智能获得资本的青睐并不意外。

镭神公司掌握了三角法激光雷达、飞行时间法TOF单线多线激光雷达(目前，多线激光雷达已实现量产，3D FLASH 固态和MEMS固态激光雷达正在研发，预计于2018年年中推出)、相位法激光雷达技术方案，也拥有市场上最齐全的激光雷达整体解决方案。

这是今年继速腾聚创，禾赛科技之后，又一笔金额较大的激光雷达企业融资案例。

激光雷达的技术本身并不新鲜，这项技术曾用于大气探测、航空航天，只是近两年才伴随着自动驾驶的发展，成了市场的宠儿。事实上，目前市面上号称应用于自动驾驶的激光雷达，它们诞生之初并不是专为自动驾驶设计的。

激光雷达在民用领域的应用，从技术角度主要分为两个方面，一是机械激光雷达，由多束激光并排绕轴旋转360度，每束激光扫描一个平面，二是固态激光雷达，它采用基于电子部件进行数据读写的方案，去除了机械旋转部件，采用集成电路上的感应晶片扫描各个方向，然后输出车辆周围的 3D 图像。

两种技术各有优劣，前者的发展伴随着从单线到多线，但生产工艺、制造成本居高不下，且使用过程中容易出现故障。而后者则是只能探测一个方向，不过价格低廉，可以通过在车上安装多个来实现360度覆盖。

二者的技术目前发展的并不成熟，因此很多的公司也会选择折中的方案——混合固态激光雷达，即在固态雷达内部安装一些机械式旋转部件，这样一来可以实现全覆盖，二来成本上也得到了控制。